知り合いに「公式のグッズが無いから欲しいグッズは自作する」って人がいる。手先も起用で出来がとてもいいので、お金出してでも欲しがる人が現れる→制作依頼を断ると！？

著作権的に、と言うなら自作グッズをSNSに載せる時点で私的利用の範疇を超えているので普通にアウトだよ。
嫉妬なんだろうけど、版権元の許諾を得ずに製造されたグッズ＝海賊版だという指摘も別に間違っていない。販売しているかどうかは関係ないので。

絵や同人誌と違って立体物は公式商品と差別化がし辛く、版権元が予定していた商品が販売できなくなる可能性もあるから、もう少し気をつけたほうが良いと思う。
手先が器用で出来の良いものを作るなら余計に公式のものと誤解する人もいるかもしれないし、知り合いの手から離れたグッズ画像を見た人が公式に「このグッズどこで買えますか？」と問い合わせる危険性もある。
いま公式グッズがないからと言って今後もずっと出ないとは限らないし、逆にその知り合いが作ってSNSに載せることによって余計に公式が出し辛くなることもあるんだよ。

健全なファンアートだとしてもうちのキャラを使ったファンアートや自作グッズをSNSに載せるのは一切禁止、としている会社もあれば、健全なイラストならどうぞ描いてください！同人誌もガイドラインの範囲内ならOK！
イメージアクセやぬいぐるみは禁止！フィギュアは別途許可取って！という会社もある。
公式画像をSNSのアイコンやヘッダーに使うのはNGでも二次創作イラストはOK、という会社なら、>>360の言う「アイコンもヘッダーも版権キャラの二次創作とか使ってる」はまったく問題ない。

グッズの製造と公開が二次創作ガイドラインで許諾されているならともかく、ガイドライン自体が存在しないような作品なら、自作グッズをSNSに載せるのはあまり褒められた行為じゃないと個人的には思うよ。
かと言って公式に「自作グッズ作ってSNSに載せてもいいですか？」なんて問い合わせはしないでね…。