幼馴染にうちの親について色々話してた私。だが、幼馴染が「あんたの親おかしいよ…私ん家に逃げてもいいよ」と言ってきて・・

幼なじみと親について色々話してたら「あんたの親おかしいよ…私ん家に逃げてもいいよ」って言われた
今まで普通の親と思ってたけど違うのかな。
私がASDだから親もおかしくなったから私のせいだと思うから申し訳なく思ってる
以下、わたしがされたこと

・小さい頃から人と違うことすると「恥をかかせた」と髪を引っ張ったり鼻血出るまでビンタしたり深夜3時まで説教とかされた
・公共の場でも母の機嫌を損ねたら容赦なく折檻
・叔母がその場にいたら「やだ～みんな見てるよ～恥ずかしい～○○歳にもなって～」と私を責める
・機嫌いい時は、無理やり抱きついてきたり酷い時には顔にチューするなど過剰なスキンシップをする
・たまに「こんなの嫌だ。おかしい」と抗議すると叔母と一緒になって「お前みたいなの育ててたら誰だって気が狂うわw」と一蹴
・他の親戚は優秀なため、「お前はクズ。○○家の恥さらし。産まなきゃ良かった」と常日頃から言われる
・中学の担任から「とにかく自己卑下がすごい。褒めたことあまりないんじゃないですか？」と言われたらしいが、「でも褒めるようなことしてないから無理なんだけど～www」と笑って拒否したことを自慢げに語る
・高校の時、いじめられた事を担任に相談したらそれが母親に筒抜け。どうやら担任に私が相談してきたら逐一その内容を報告するよう頼んでたらしい
・進学して一人暮らししたら「お母さんに合鍵渡しなさい」と取り上げられる。以降勝手に家にあがり家探しや勝手に本棚の本を読むなどする
・↑を抗議したら「誰のおかげで生活できると思ってんの？」と正論を言うため何も言えない
・メンタル病んで休学＆留年したらほかの親戚や同級生と比較して「お前はダメだ。いらない子」と言う
・コロナ禍で就活が上手くいかないことを説明しても「お前がダメだからだ」「この時まで就職決まらなかったらお金ないから実家に連れ戻すからな？分かったか？返事は？」と言いながら髪を引っ張られビンタされたので
強制的に約束させられる(母曰く「きちんと本人と話し合って納得した上での約束なので、出来なかったら連れ帰ります」)
・「お前は一人では生きていけない。兄弟もいないから、自分たち親がﾀﾋんだら心配だ。だから従兄弟の○○兄ちゃん(先述した叔母の子供)に託したいけど男だからな～。○○兄ちゃんが結婚したら奥さんに託そう」と語る←この辺で「やばい」と悟る

私もかなり親に迷惑かけたからおかしくなったのは私のせいだと思う。嫌だけどこんな風になったのは私の責任だし向き合うべきなんだろう。でも本当に関わりたくないし就職したら縁切りたい。でも就職しても、結婚してもこのままﾀﾋぬまで付きまとわれそう
すごいジレンマでどうするべきなのか私にも分からない