自立する時に10年落ち8万キロ走行の軽自動車を15万で買った私。だが、車が15年目になった時に車から異音が聞こえてくるようになって・・・

車に関して相談です。
身体障害2級で車必須の生活をしています。
今の車は自立する時に10年落ち8万キロ走行の軽自動車を15万で買ったものです。
手帳があるので車の税金は免除されるものの、障害者雇用なので給料が低く、月の手取りは10万ほどで生活しています。
車が15年目に入るのですが、もともと中古車だったせいもあり、車検は通るものの結構あちこちから異音がします。
修理に出してみてもらっても特に問題はないと言われるんですが、それでも異音が気になります。
あと家に停めてる時に子供に当て逃げされてライトの近くにヒビが入り、この亀裂が大きくなったら車検通らないよと言われています。
犯人は放置児で親が生活保護だったので警察に相談して犯人特定までできても修理代は払ってもらえませんでした。
周りから「あなたの命を預けるものだし生きていくために必要なものだから買い替えなさい」と言われています。
ですが、お金がなさ過ぎて車の買い替えなど考えたこともなかったので、車の選び方がわかりません。
私の心配をしてくれる祖父母が年金から30万出すと行ってくれています。私も冬のボーナスの20万をそのまま残しているので、50万あることになります。
夏のボーナスまで待てば65万くらいになるので、新車に近い車も買えるかもしれません。
1年食い詰めれば来年の今頃には100万くらいは貯められると思います。

一度中古車販売店に相談に行ったんですが、私が身体障害者手帳持ちで税金免除ってことを分かってか、税金が高くて色が真っ黄色とかクセの強めの事故車ばかりをめちゃくちゃ勧められました。
祖父母に相談したら、免許をとったことがない２人でさえ「事故車だけは絶対に買ってはいけない、中には真っ二つになった車を売ってるところもあると聞く」と警戒していました。
車に無知すぎて、初見で身体障害があるとわかる若い女性が話を聞きに行っても、またカモにされるんじゃと不安しかありません。
祖父母と一緒に行ったときには祖父母から金を引き出そうと「お孫さんの安全のために」という言い訳で不要なオプションばかり提案されることもありました。
また、最初に車を購入する際にディーラーに話を聞きに行ったら、その時担当した若いディーラーの男性がその後何度も何度も家に訪問してきて、挙げ句融通聞かせるから個人ライン交換しようとか言ってきて、
店舗と警察に連絡して対応してもらったこともあって、ディーラーも全然信用できません。
軽自動車を買った中古車店は一昨年店主と従業員が不正で捕まって店が潰れました。
周りから「厄落とし行って来い」と言われるくらい車運がないので、買い替えするにもどこに相談したら騙されないか、しつこく自宅まで営業されないかが分からず困っています。
そこである程度の知識をつけて車を探したいのですが、
・軽orコンパクトカーで四角い（ワゴン？）タイプで可能なら後ろに車椅子を乗せられるもの（長時間の外出時に車椅子を使うため）
・予算50～100万ほど
これらの条件でオススメの車や車探しのポイントは御座いますでしょうか？
また、中古車を買うとしたらどのような中古車を探すべきか、ローンを組んで新車を買った方が良いのならオススメの車種を教えていただけるとありがたいです。
最近ビッ◯モーターの件や車関連の不祥事のニュースが多すぎてどこを信用してよいのか分からず、お知恵を拝借させて下さい。